醫(yī)療技術(shù)一日千里，連針灸都有望由機(jī)器人代勞。南京中醫(yī)藥大學(xué)針灸推拿學(xué)碩士生徐天成的跨校團(tuán)隊(duì)Acubots，研發(fā)可包辦診癥、選穴、下針和評(píng)估療效的針灸機(jī)器人。該機(jī)器人近日在第九屆李光耀全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，打入全球36強(qiáng)，研究團(tuán)隊(duì)已與國(guó)際知名企業(yè)達(dá)成合作意向。不過(guò)，針灸機(jī)器人仍需通過(guò)醫(yī)療器械審核等試驗(yàn)，才可進(jìn)入臨床應(yīng)用。

受身為針灸師的父親的影響，徐天成自小便癡迷于神秘的針灸學(xué)。后來(lái)再受到卡通電影《大英雄聯(lián)盟》醫(yī)護(hù)機(jī)器人 “醫(yī)神“（Baymax）的啟發(fā)，他兩年前萌生起針灸機(jī)器人的想法。

目前初步研發(fā)出來(lái)的針灸機(jī)器人，是由經(jīng)絡(luò)儀、機(jī)械手、取穴系統(tǒng)三部分組成。患者首先通過(guò)經(jīng)絡(luò)儀完成診斷，取穴系統(tǒng)會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)選取穴位。隨后由機(jī)械手施針，治療后機(jī)器人還會(huì)評(píng)估療效。

人體有362個(gè)穴位，目前Acubots機(jī)器人已能覆蓋逾300個(gè)穴位。不過(guò)，對(duì)于可能危及生命安全的穴位，針灸機(jī)器人還不能下針，例如大椎穴、定喘穴等。徐天成說(shuō)，“現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)能根據(jù)癥狀設(shè)計(jì)2.7萬(wàn)套針灸組合“，像治療消化不良、運(yùn)動(dòng)損傷等病癥。 

“工作前，機(jī)器人會(huì)測(cè)量人的身高和皮脂厚度，測(cè)算穴位的位置下針，測(cè)量精度能精確到0.34毫米。“徐天成表示，機(jī)械手有超聲波傳感器，避免下針太深，有高速下針性能，減少疼痛，“機(jī)器人會(huì)根據(jù)人的胖瘦和部位確定插針深度，如果扎深了，會(huì)立即反彈回去，而且還會(huì)控制扎的速度和提拉“。